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车联网实验中如何更好远程监控车上数据—危险品运输车辆实验为例

本文摘要:注:本文案例中提到的在线测评方案的数据收罗架构,取自危险品门路运输车辆碰撞事故主动防控技术测评方法,附属于国家重点研发计划项目专题。系统的焦点特点:基于车联网的远程记载、在线测评一、配景车辆的门路实验有高速移动、陪同风险等特点,而且车上空间有限,也无法让所有课题组跟车测试。 近年,随着汽车工业的生长,测试运动频率愈发频繁。工程师们一边开车、一边测试、一边操作电脑的行为,也遇到了不少的驾驶事故。 不少交通实验场不得不增强宁静教育的力度,来引导大家更合理的举行门路实验。

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注:本文案例中提到的在线测评方案的数据收罗架构,取自危险品门路运输车辆碰撞事故主动防控技术测评方法,附属于国家重点研发计划项目专题。系统的焦点特点:基于车联网的远程记载、在线测评一、配景车辆的门路实验有高速移动、陪同风险等特点,而且车上空间有限,也无法让所有课题组跟车测试。

近年,随着汽车工业的生长,测试运动频率愈发频繁。工程师们一边开车、一边测试、一边操作电脑的行为,也遇到了不少的驾驶事故。

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不少交通实验场不得不增强宁静教育的力度,来引导大家更合理的举行门路实验。图1. 门路实验中常见的事情方式因此遥感测试(遥测)技术的需求也越发多样。外洋先进的测试设备厂商围绕微波通讯、4G通讯等技术在结构相应产物线满足测试需求。

好比动力总成数据监控,零部件工况远程监控,全车CAN数据监控等等,都有了远程遥测的需求。我国在5G、车联网应用上可谓独领风骚。加上在全球疫情阴影的笼罩下,一众外洋的工业设备研发受深远影响。

因此,使用海内独立自主的产物方案来实现车联网在实验、测试领域的落地,是现在的最优选择。而且,当前自动驾驶尚未真正落地,借助5G以及移动互联网来实现车联网传输实验数据,测试数据,展开更实际的前沿实验,或许格外有意义。二、数据记载与传输系统的关键特性除低延时指标需要运营商配合建设5G笼罩之外,本阶段实验的几个关键特性:1. 视觉、雷达、惯导等系统互通,统一收罗、编码、直播,消除数据孤岛、消除同步问题a) 定制机车小子数据遥测设备举行统一记载与可视化直播,统一记载视觉识别(德赛、MobileEye)、高精度惯导等设备的输出效果b) 将外部数据,以及车辆线控数据叠加到系统收罗的视频上举行编码与传输,可以制止视频、数据差别步的问题,对于远程监控数据,有重要意义c) 使用统一的收罗设备以及传输设备,制止了差别设备数据的时间统一问题以及接口庞大度等问题,降低后期复盘数据的难度图2-1. 经由统一收罗、统一编码后输出的在线画面图2-2. 经由统一收罗、统一编码后输出的在线画面2. 基于互联网架构的数据分发系统,扩展性更强a) 建设在阿里云上的私有云,严格加密,课题组成员进入加密通道即可实时掌握实验数据b) 寓目利便,使用微信小法式即可监看同步后的视频与数据c) 可以快速掌握问题。画面上有任何指标异常,即可暂停实验调整参数。

大大缩短实验周期d) 互助的团队正在编写吸收数据的Python源码,并开源。支持用户自行定制算法,来实时处置惩罚加密传输来的数据,为实验与科研提供更多可能3. 车上、路侧设备建设高频率车联网数据链a) 使用多台机车小子数据遥测设备组网b) 以10Hz到30Hz频率实时共享关键数据,如位置、速度、加速度、控制信息等c) 应用延时做到33ms以内,(通信延时取决于现场投入的网络,支持使用5G网络)4. 远程实时下载完整实验数据a) 实验不停,车不停,课题组依旧可以尽快获得完整数据图3.本次实验的远程数据收罗架构三、方案对比交通部实验场举行Forward Collision Warning (FCW) 测试使用的系统,与我方在危险品门路运输车辆碰撞事故主动防控技术测评方法中使用的在线方案对比:1. 可视化效果对比图4. 左为基于英国RaceLogic公司Vbox系列产物记载的数据右侧为我方搭建的在线测评方案的直播画面2. 车载设备结构对比图5. FCW测试,所需要部署的车载设备左图为实验车,右图为目的车图6.本测评方法使用的车上设备3. 数据类型对比本方案与基于Vbox 3i系统的IO能力对比后记:谢谢您的阅读,可以关注本号,交流更多远程测试需求。


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